Nació en la ciudad de Barcelona (Venezuela), el 14 de noviembre de 1.789.
Fue un brillante oficial de la guerra de independencia; se distinguió a lo largo de su vida pública por su valor, disciplina e inteligencia, desde sus inicios en 1.810.
Al lado del Libertador, Simón Bolívar, participó en las operaciones de la toma de Santa Fe de Bogotá, durante la campaña libertadora de Nueva Granada, y junto a Páez lucha en la Campaña de los Llanos.
En 1.817, por su exitosa actuación en la Batalla de San Félix, recibe del General Piar su ascenso a General de Brigada, cuando apenas tenía 28 años de edad. De allí paso a comandar la Guardia de Honor del Libertador.
En el mismo año de 1.817, formó parte del Consejo de Guerra que condenó a muerte a Manuel Piar.
Su trayectoria está llena de rápidos ascensos y exitosas intervenciones, que le valieron la obtención de la Orden de los Libertadores de Venezuela y la Cruz de Boyacá.
Después del arriesgado cruce de los Andes, su actuación en las acciones bélicas de Gámeza y Pantano de Vargas alcanzó niveles heroicos.
En 1.819 participa en la Batalla de Boyacá y se cubre de gloria al franquear bajo el fuego enemigo el famoso puente cuya toma decidió el triunfo de las armas patriotas, es aquí, donde obtiene el ascenso a General de División con apenas 30 años de edad.
La gloriosa carrera de este joven general se vio truncada por su muerte repentina ocasionada posiblemente envenenado por los enemigos del Libertador, ocurrida en Bogotá el 15 de noviembre de 1.819. Fue el general que murió a más temprana edad.
Ante su deceso, Bolívar comentó: «Habría preferido yo la pérdida de dos batallones a la muerte de Anzoategui. ¡Qué soldado ha perdido el Ejército y qué hombre ha perdido la República!».
Pele en numerosas batallas, entre ellas: Participó en la campaña de Guayana (1.812); en la Batalla de Araure (1.813); la de Carabobo (1.814). En 1.815 acompañó al Libertador, del cual desde entonces fue compañero inseparable, en la emigración a Nueva Granada. Interviene en las Expediciones de los Cayos (1.816) y en la toma de Angostura (1.817), se distinguió en los combates de Mosquiteros, San Mateo, Boca Chica, El Sombrero, Ortiz, Cojedes y la Puerta.
